Giriş
Fabrikalar ve depolar ağır malzemeleri günlük olarak taşır ve yüklerin daha hızlı ve daha güvenli bir şekilde taşınmasında işçilere yardımcı olmak için makineler kullanır. Yaygın olarak kullanılan iki sistem AGV'ler ve hava filmi taşıyıcıları.
Her iki makine de fabrikalarda malzemeleri farklı yöntemler kullanarak taşır. AGV'ler depolarda ve üretim hatlarında rutin taşıma için kullanılır. Hava filmi taşıyıcılar, ağır ekipmanları düz zeminlerde taşımak için kullanılır.
Bu makale AGV'ler ve Hava Film Taşıyıcıları arasındaki farkı anlatmaktadır.
AGV'ler nedir?
AGV'ler veya Otomatik Güdümlü Araçlar, genellikle sürücüler olmadan malzemeleri taşımak için kullanılır. Bir fabrika veya depoda önceden belirlenmiş bir rotayı takip ederler. Sensörler, lazerler veya manyetik şeritler tarafından yönlendirilen bu araçlar, malları depodan üretim ve sevkiyat alanlarına taşımak gibi gereksiz görevleri yerine getirirler.
AGV'ler ayrıca 7/24 çalışarak malzemelerin düzenli olarak taşınmasını sağlar. Paletleri on metre yüksekliğe kadar depoya kaldırırlar. Genellikle 100 tondan daha az yüklerle çalışırlar. Teknik hususlar 200 ila 300 tonluk daha büyük modelleri sınırlar ve zeminlere çok fazla baskı uygular.
Çin'deki Shandong Electric Power Group'un 300 tonluk AGV'leri var. Tekerlekleri yılda dört kez değiştiriliyor. Ağır AGV'ler ayrıca zemin basıncını yoğunlaştırarak zeminde hasara yol açıyor.
Hava Filmi Taşıyıcıları Nedir?
Hava filmi taşıyıcıları ağır ekipmanları taşımak için ince bir hava tabakası kullanır. Basınçlı hava, yük ile zemin arasında bir yastık sağlar. Bu hava yastığı sürtünmeyi azaltır. Yük zemin üzerinde sorunsuzca kayar. Hava filmi taşıyıcıları birkaç önemli bileşen içerir:
- Hava modülleri veya hava tekerlekleri
- Kontrol konsolu
- Hava hortumları
- Basınçlı hava beslemesi
- Yük platformu
Hava modüllerindeki küçük deliklerden hava sızar. Bu hava platformun altında ince bir yastık oluşturur. Yastık ağırlığı emer ve zemine eşit olarak dağıtır. Bu, ağır yüklerin tek bir noktada basınç uygulamasını önlemeye yardımcı olur.
Hava filmi taşıyıcılar tipik olarak 250 ton ila 500 ton arasında değişen yükleri taşır. Ağır sanayiler için özel sistemler 1000 tona kadar yükleri alır. Fabrikalar bunları transformatörleri, motorları, uçak bölümlerini ve çelik ruloları taşımak için kullanır.
AGV'lerin Avantaj ve Dezavantajları
AGV'lerin depo ve fabrika taşımacılığında çeşitli avantajları ve birkaç sınırlaması vardır.
Avantajlar
- Sürücüsüz taşımacılık daha az elleçleme hatasına yol açar.
- AGV'ler mola vermez ve günde yirmi dört saat çalışır.
- Ürünlerin depo içinde devam eden hareketini desteklemek için kullanılırlar.
- AGV'ler ERP veya MES gibi depo yazılımlarıyla entegre edilir.
- Sensörler, ileride insanlar veya ekipmanlar görünmeye başladığında aracın durmasına neden olur.
Dezavantajlar
- Ağır AGV'ler fabrika zeminlerine ağır talepler getirmektedir.
- Ağırlığı 200 ila 300 ton arasında değişen büyük araçlar zemini tahrip ediyor.
- Çoğunlukla tekerlek aşınması nedeniyle değiştirilirler.
- Bazı fabrikalarda tekerlekler yılda 4 kez değiştiriliyor.
- Zemin onarımları arıza süresine ve ekstra bakım sorunlarına neden olabilir.
Hava Filmi Taşıyıcılarının Avantaj ve Dezavantajları
Hava filmi taşıyıcıların birkaç avantajı ve sınırlaması vardır.
Avantajlar
- Hava yastıkları, yük ile zemin arasında minimum sürtünme sağlar.
- Ağırlık zemin yüzeyine eşit olarak dağıtılır.
- Bu, taşıma sırasında zeminin zarar görmesini önler.
- Günlük çalışma sırasında enerji tüketimi azalır.
- Operatörler sistemi minimum fiziksel yardımla yönetir.
Dezavantajlar
- Hava filmi taşıyıcıları pürüzsüz ve düz bir zemin yüzeyi gerektirir.
- Düz olmayan zeminler sabit hava yastıklarının oluşmasına izin vermeyecektir.
- Sistem, basınçlı hava için harici hava hortumları gerektirir.
- Operatörler hareket halindeyken hortum üzerinde çalışmalıdır.
Uygulamalar
Yaygın AGV kullanımları şunları içerir:
- Malzemelerin teslim alma alanlarından depolama raflarına taşınması
- Parçaların bir üretim hattından diğerine taşınması
- Paletlerin depolama alanlarından toplama alanlarına teslim edilmesi
- Mamul malların sevkiyat alanlarına aktarılması
Yaygın hava filmi taşıyıcı kullanımları şunlardır:
- Yüzlerce ton ağırlığındaki transformatörlerin taşınması
- Montaj tesislerinde uçak parçalarının taşınması
- Çelik fabrikaları içinde çelik ruloların taşınması
- Dizel motorların ve ağır makinelerin taşınması
- Kağıt üretim tesislerinde kağıt ruloları ile ilgilenme
Her sistem farklı endüstriyel taşıma uygulamalarının gereksinimlerini karşılar.
AGV'ler ve Hava Film Taşıyıcıları Arasında Karşılaştırma
| Aspect | AGV'ler (Otomatik Güdümlü Araçlar) | Hava Filmi Taşıyıcıları |
| Temel kavram | Sürücüsüz araçlar, malzemeleri tesislerin içindeki sabit rotalar boyunca taşır | Platformlar, yükün altında ince bir hava yastığı kullanarak ağır yükleri taşır |
| Rehberlik sistemi | Sensörler, manyetik şeritler veya lazer kılavuz hareketi kontrol eder | Hava yastığı hareketi desteklerken operatörler platformu manuel olarak yönlendirir |
| Tipik yük kapasitesi | Çoğu model 100 tonun altındaki yükleri taşır | Çoğu sistem 250 ila 500 ton taşıyabilir |
| Maksimum yük kapasitesi | 200 ila 300 ton arasındaki büyük modeller hala test aşamasında | Özel sistemler 1000 tona kadar yükleri taşır |
| Zemin basıncı | Tekerlek temas noktalarında yüksek basınç | Ağırlık zemine eşit olarak yayılır |
| Bakım ihtiyaçları | Tekerlek değişimi, akü değişimi ve zemin onarımları | Hava hortumu kontrolleri ve hava sistemi denetimi |
| Çalışma ortamı | Depolar, dağıtım merkezleri ve üretim hatları | Ağır ekipman üretimi ve büyük endüstriyel tesisler |
| Maliyet karşılaştırması | Daha yüksek satın alma ve bakım maliyeti | Aynı yük kapasitesi için daha düşük maliyet |
| Tipik uygulamalar | Palet taşımacılığı, depo depolama, üretim lojistiği | Transformatörlerin, çelik ruloların, uçak bölümlerinin, ağır motorların taşınması |