簡介
工廠和倉庫每天都要搬運重型物料，並使用機器協助工人更快、更安全地搬運貨物。兩種廣泛使用的系統是 AGV 和 空氣薄膜移動器.
這兩種機器都使用不同的方法在工廠中運送物料。AGV 用於倉庫和生產線上的日常運輸。氣膜搬運機則用於在平整的地面上搬運重型設備。
本文將介紹 AGV 與氣膜搬運機的差異。
什麼是 AGV？
AGV 或自動導引車用於搬運物料，通常不需要駕駛員。它們在工廠或倉庫中沿著預先設定的路線前進。在感應器、雷射或磁條的引導下，AGV 執行多餘的任務，例如將貨物從倉庫搬到生產區和出貨區。
AGV 也可全天候運作，確保定期移動物料。它們可將托盤提升至 10 公尺高的倉庫。它們的工作載荷通常小於 100 噸。技術上的考量限制了 200 到 300 噸之間的大型機型，對地面造成很大的壓力。
中國山東電力集團擁有 300 噸的 AGV。它們的輪子每年更換四次。重型 AGV 也會因集中地面壓力而造成地面損壞。
什麼是氣膜移動裝置？
氣膜移動器 使用一層薄薄的氣膜來移動重型設備。壓縮空氣可在負載與地板之間提供緩衝。此氣墊可減少摩擦。負載可以平滑地滑過地板。氣膜移動器包含幾個重要的組件：
- 氣動模組或氣動腳輪
- 控制台
- 空氣軟管
- 壓縮空氣供應
- 載入平台
空氣會從空氣模組的小孔滲出。這些空氣在平台下方形成一個薄薄的緩衝區。緩衝吸收重量，並將重量均勻地分佈在地板上。這有助於防止重物在單點上產生壓力。
氣膜搬運機通常可處理 250 噸至 500 噸的負載。為重工業定制的系統可承載高達 1000 噸的負荷。工廠使用它們來移動變壓器、引擎、飛機組件和鋼捲。
AGV 的優缺點
在倉庫和工廠運輸方面，AGV 有幾個優點，也有幾個限制。
優勢
- 無人駕駛運輸可減少處理錯誤。
- AGV 不需要休息，一天工作二十四小時。
- 它們用於支援倉庫內產品的持續移動。
- AGV 與倉庫軟體（如 ERP 或 MES）整合。
- 當前方開始出現人或設備時，感應器會使車輛停止。
缺點
- 重型 AGV 對工廠地面的要求很高。
- 重達 200 到 300 噸的大型車輛摧毀地面。
- 大多數情況下，它們會因輪轂磨損而被更換。
- 有些工廠一年要更換 4 次輪子。
- 地面維修會導致停機和額外的維護問題。
氣膜移動裝置的優缺點
氣膜移動器有一些優點和限制。
優勢
- 氣墊提供負載與地板之間最小的摩擦力。
- 重量平均分佈在地板表面。
- 這樣可以防止在運輸過程中損壞地面。
- 在日常工作中，能源消耗持續降低。
- 操作員只需最少的體力協助即可管理系統。
缺點
- 氣膜移動裝置需要平整光滑的地板表面。
- 不平的地板無法形成穩定的氣墊。
- 該系統需要外部空氣軟管提供壓縮空氣。
- 操作員在移動時必須在軟管上工作。
應用
常見的 AGV 用途包括
- 將物料從收貨區移至儲存架上
- 將零件從一條生產線運送至另一條生產線
- 將棧板從倉儲區域運送至揀貨區域
- 將製成品轉移至出貨區
常見的氣膜移動器用途包括
- 移動重達數百噸的變壓器
- 在組裝廠內移動飛機部件
- 在鋼鐵廠內運送鋼捲
- 運送柴油機和重型機器
- 在造紙廠處理紙捲
每個系統都能滿足不同工業運輸應用的要求。
AGV 與氣膜移動裝置的比較
| 外觀 | AGV (自動導引車) | 空氣薄膜移動 |
| 基本概念 | 無人駕駛車輛在設施內沿固定路線移動材料 | 平台利用負載下的薄氣墊移動重物 |
| 導引系統 | 感應器、磁條或雷射導引控制移動 | 操作人員手動引導平台，同時氣墊支援移動 |
| 典型負載能力 | 大多數機型可處理 100 噸以下的負載 | 大多數系統能處理 250 到 500 噸 |
| 最大負載能力 | 200 至 300 噸的大型機型仍在測試中 | 客製化系統可處理高達 1000 噸的負載 |
| 地板壓力 | 車輪接觸點壓力過高 | 重量可平均分散在地板上 |
| 維護需求 | 車輪更換、電池更換和地板維修 | 空氣軟管檢查和空氣系統檢查 |
| 作業環境 | 倉庫、配送中心和生產線 | 重型設備製造和大型工業廠房 |
| 成本比較 | 較高的購買和維護成本 | 相同負載能力下成本較低 |
| 典型應用 | 托盤運輸、倉庫儲存、生產物流 | 移動變壓器、鋼捲、飛機組件、重型引擎 |